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自动驾驶

自动驾驶:出行方式和产业模式的大变革

自动驾驶:出行方式和产业模式的大变革

(日)川原英司 等

已完结· 11.04万

如今的汽车行业正在经历“移动革命”,自动驾驶时代将给人们的生活带来天翻地覆的变化。那么,在未来,移动出行领域的中坚力量将如何显露头角?本书首先通过未来职业母亲的一天带你进入一个自动化的人工智能时代,360度展示新时代下的全景图。其次,本书详细地分析了发生在汽车行业的变革以及可能会登上历史舞台的全新移动经济模式。*后,本书还将对谷歌、软银集团和现有汽车制造商在“移动”领域的“争霸赛”进行全景描绘。读完本书后,期待你在心中对这场移动出行的“革命”有大致的轮廓,对无人驾驶技术及其带来的影响有自己的见解。

自动驾驶算法与芯片设计

自动驾驶算法与芯片设计

任建峰,蒋立源,余成文 著

已完结· 16.58万

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。 本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。 本书适合有志于从事自动驾驶方面的大学本科生、研究生以及工程技术人员阅读。

自动驾驶算法与芯片设计

自动驾驶算法与芯片设计

任建峰,蒋立源,余成文 著

已完结· 16.58万

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。 本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。 本书适合有志于从事自动驾驶方面的大学本科生、研究生以及工程技术人员阅读。

自动驾驶算法与芯片设计

自动驾驶算法与芯片设计

任建峰,蒋立源,余成文 著

已完结· 16.58万

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。 本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。 本书适合有志于从事自动驾驶方面的大学本科生、研究生以及工程技术人员阅读。

自动驾驶算法与芯片设计

自动驾驶算法与芯片设计

任建峰,蒋立源,余成文 著

已完结· 16.58万

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。 本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。 本书适合有志于从事自动驾驶方面的大学本科生、研究生以及工程技术人员阅读。

自动驾驶算法与芯片设计

自动驾驶算法与芯片设计

任建峰,蒋立源,余成文 著

已完结· 16.58万

目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。 本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重点讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重点讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重点讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。 本书适合有志于从事自动驾驶方面的大学本科生、研究生以及工程技术人员阅读。

自动驾驶:感知原理与实践

自动驾驶:感知原理与实践

龚心满 编著

已完结· 11.02万

自动驾驶:感知原理与实践

自动驾驶:感知原理与实践

龚心满 编著

已完结· 11.02万

《自动驾驶:感知原理与实践》是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书,同时带有具体的自动驾驶实践案例,以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D 目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet 等算法)、3D 激光点云目标检测算法、BEVFormer 纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID 相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT 等)。 为了让读者全面、深入、透彻地理解所讲解的算法,书中还给出了具体的实践案例,并提供了相应的数据集供读者实践,同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。 《自动驾驶:感知原理与实践》适用于具有一定Python 基础的计算机视觉初学者、想从其他视觉开发行业进入自动驾驶行业的开发者,以及想全面、系统地了解自动驾驶感知技术的开发者;也适用于自动驾驶感知技术负责人,以便其更好地把握团队的开发细节。

自动驾驶:感知原理与实践

自动驾驶:感知原理与实践

龚心满 编著

已完结· 11.02万

自动驾驶:感知原理与实践

自动驾驶:感知原理与实践

龚心满 编著

已完结· 11.02万

自动驾驶:感知原理与实践

自动驾驶:感知原理与实践

龚心满 编著

已完结· 11.02万

《自动驾驶:感知原理与实践》是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书,同时带有具体的自动驾驶实践案例,以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D 目标检测算法(YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet 等算法)、3D 激光点云目标检测算法、BEVFormer 纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID 相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术(如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT 等)。 为了让读者全面、深入、透彻地理解所讲解的算法,书中还给出了具体的实践案例,并提供了相应的数据集供读者实践,同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。 《自动驾驶:感知原理与实践》适用于具有一定Python 基础的计算机视觉初学者、想从其他视觉开发行业进入自动驾驶行业的开发者,以及想全面、系统地了解自动驾驶感知技术的开发者;也适用于自动驾驶感知技术负责人,以便其更好地把握团队的开发细节。

王的女人谁敢动

王的女人谁敢动

拈花惹笑

已完结· 454.45万

他将她禁锢,温热的气息洒落:“小东西,还逃不逃?”她被逼趴下,惊慌失措:“不逃了,九皇叔,我错了!”第二天,不讲信用的凤家九小姐又跑了!战王一怒为红颜:“整个皇城掘地三尺,也要给本王将她逮回来!”……他是北慕国战神,神秘莫测,权倾天下。她是一不小心跌入他怀中的小东西,从此,成了他又爱又恨的心肝宝贝儿……  【想和花爷互动,关注微博:作者拈花惹笑,或微信公众号:拈花惹笑。】

狗腿王妃的自我修养

狗腿王妃的自我修养

鹤雪沽酒

已完结· 200.75万

装逼不慎,一朝穿越,没想到直接迎来地狱难度的开局?! 作为一个穷得底儿掉,还得冒着欺君的风险去当官的将军府嫡女,白慕歌秉着宁折不弯、充满正义、珍惜生命的原则,选择了……赶紧抱一条大腿! 于是她广撒网,给京城许多位高权重的大佬,同时写了自荐信:“大佬,您需要走狗吗?” 唯独没给据说很不好惹的玄王殿下写信。 结果,她就因为涉嫌轻视玄王,被人拖到了玄王府。 玄王殿下看着她,似笑非笑地道:“本王收你做走狗了!” 白慕歌:“???” 她从此开启了被迫给玄王大佬做走狗的日子,只是不知道为什么,她觉得自己的大佬,对她越来越狗腿了。 直到有一天,玄王殿下问她:“王妃,需要走狗吗?本王可以!舔狗也行!”

师娘,请自重

师娘,请自重

不醉

连载中· 820.21万

陈玄有九个美若天仙的师娘,有一天晚上,九个师娘悄悄的走进了他的房间,对他进行惨无人道的折磨,陈玄从此日夜无眠……  “师娘们,请自重啊!”“叫什么叫,还不是为了教你修炼顶级功法!”

妖臣撩人:皇上请您自重

妖臣撩人:皇上请您自重

芙鱼

已完结· 193.38万

前世吃尽渣男亏,血浸满门,她被活活气死。今生重生成京城第一纨绔,一日看尽长安花。渣男贱女尽管来,整不哭你们算我输。恶毒继母和婊妹?哪儿凉快哪儿呆着去。功名、利禄、还有成群结队攀交情的王爷公子哥儿,她春风得意马蹄疾。但……她发誓她再也不沾酒了!!某日早上酒醒,她发现她睡了当朝第一俊颜冷心的九五至尊……小腿有点打颤……“皇上,臣,臣不是故意的。”皇上俊眉一挑:“哦?可朕是故意的。”

认知觉醒:开启自我改变的原动力

认知觉醒:开启自我改变的原动力

周岭

已完结· 11.98万

为什么我们做事总是急于求成、避难趋易? 所谓有耐心,就是要“咬牙坚持、死磕到底”? 如何不再用“三分钟热情”和“打鸡血”的方式做事? 如何保持极度专注?如何消除焦虑?如何提高学习能力? 这是一部可以穿透时间的个人成长方法论。7大底层概念,20个成长关键词,助你彻底走出焦虑与迷茫,拥有清醒的认知、清楚的目标、清晰的路径、清爽的情绪。 通过“大脑构造、潜意识、元认知”等思维规律,你将真正看清自己;通过“深度学习、关联、反馈”等事物规律,你将真正看清世界,提升自控力、专注力、学习力…… 只有洞悉底层的内在规律,我们才能真正开启自我改变的原动力。

星动乾坤

星动乾坤

天上的石头

已完结· 542.07万

内蕴周天星斗,手掌无尽神通。佛门手印,道家真言,北斗照神,南斗圣杀.....你古武震世? 我掌乾坤八卦,大金刚轮印!你速度无双?缩地成寸,咫尺天涯你见过么?你是西方圣子,会召唤光明天使?孔雀大明王,出来干掉他。你是特殊体质?二十八星宿,青龙白虎朱雀玄武,太古天星,四象镇世!你会兽化?额,小黑,咬他......任你武道无敌,任你基因强大,任你机甲纵横,任你异能兽化,我自掌控星空,颠覆乾坤!已建群,欢迎感兴趣的读者加群交流。QQ:956710648

冤种皇后的自我修养

冤种皇后的自我修养

鹤雪沽酒

已完结· 206.40万

作为21世纪投资界风向标的顾云笑,一个脚滑,醒来就到了胤盛皇朝的妖后身上。 接着她得知妖后为非作歹、妖后残忍暴戾、妖后妄图谋朝篡位、妖后想给皇帝戴绿帽子…… 顾云笑:“???” 这都是啥,咱也不清楚,咱也不敢问! 扶本宫起来,我还能洗白自己! 在疯狂给自己洗白的路上,顾云笑发现,那个每天欲将自己除之而后快的便宜老公萧九胤,看自己的眼神越来越不对了。 顾云笑:“这位俊男陛下,你总这么看我,该不会是喜欢上我了?” 萧九胤似笑非笑:“朕听闻总有人夸赞皇后,雍容华贵,宛如万花之王牡丹?” 顾云笑:“好像是有这么回事。不是有句话,叫唯有牡丹真国色?承蒙大家看得起!” 萧九胤:“那刚好,朕独爱如此国色!” 顾云笑:“……?”

富爸爸财务自由之路

富爸爸财务自由之路

【美】罗伯特·清崎,【美】莎伦·莱希特

已完结· 13.22万

清崎上完大学,有了一份稳定的高薪工作,这是“穷爸爸”一直以来对他的期望;但他牢记“富爸爸”的话:“只有实现了财务自由,才能拥有真正的自由。”于是他毅然辞去工作,走上了投资和创业之路,在47岁时实现了财务自由。从此,他再也不必朝九晚五地被动工作,再也不必量入为出,他可以自由地做自己爱做的事,因为投资会为他带来源源不断的现金流。书中归纳出了4个现金流象限:雇员、自由职业者、企业主和投资人,只有具备投资人和企业主的技能,才容易致富;详细介绍了这些观念和技巧,把投资人细分为7个等级,帮你看清自己的财务状况;列出了7个完整的步骤,指引你走上财务自由之路。

盛宠王妃:王爷请自重

盛宠王妃:王爷请自重

苏沐晴

已完结· 77.26万

前世被凌虐惨死,亲生的孩子被挖去心头血,凤珞歌死不瞑目。今生,她踏血归来,早已无心,曾经所受到煎熬和苦楚她都要一一讨回,让人百倍还之,血债血偿!男人风华绝代,黑眸涟涟绝华:“你救了我,需要什么回报?”她纤纤玉指微勾,眼底尽是肆意:“我要你,如何?”……前世她识人不清,含恨而终,今生她谁也不信,却不想,还是坠入了这个男人所设的感情陷阱。

王爷,莫冲动

王爷,莫冲动

果然

已完结· 125.29万

她出生就被命批克父克母克长辈,被送到乡下放养。长大后又被当成挡箭牌,为了妹妹的前途逼她嫁给一个白痴王爷。可谁知道那白痴王爷身边竟然跟着一个战神的亡魂,而她是天生的鬼瞳,体质敏感。一见到战神就感受到威压,瑟瑟发抖。某王爷说非不自觉,每天最喜欢做的事,就是往王妃跟前凑!!!

原生家庭:如何修补自己的性格缺陷

原生家庭:如何修补自己的性格缺陷

[美]苏珊·福沃德,[美]克雷格·巴克

已完结· 15.37万

这是一部振聋发聩的家庭心理疗伤经典之作。苏珊·福沃德博士通过工作中接触到的大量真实素材,分析了不健康的原生家庭是如何伤害子女,并特续影响子女成年后的生活的。 难能可贵的是,作者的主旨并不在于控诉这样的父母,而在于传授具体的对策,使那些受过或仍在承受父母伤害的人们获得勇气和力量,从与父母的负面关系模式中解脱,恢复自信和力量,得到自由和幸福。 这本书的作者苏珊·福沃德对我有特殊的影响。在北京大学学习时,一次在图书馆借到了一本书《情感敲诈》(Emotional Blackmail),这本书让我读得很过瘾,尤其是长期困扰自己的一些东西一瞬间就明白了,这种理解来得相当简单容易。那时我就想,为什么不这样写书呢?为什么非得将书写得晦涩难懂呢?

天生绿茶难自弃

天生绿茶难自弃

胖嘟嘟

已完结· 96.70万

曾经有一份真挚的爱情摆在言欢面前,对方亿万家财、富可敌国、帅破苍穹、专一深情,她没有珍惜,等她身败名裂、人财两失、横死街头的时候才追悔莫及,人世间最痛苦的事莫过于此。 言欢向上天卑微祈祷,如果可以给她一个机会再来一次的话,她一定当好大佬的小娇妻,与他永远不分离! 于是,言欢眼睛一闭一睁,发现自己竟然真的回到了跟顾明廷初识的那天晚上……

前妻太诱人:总裁情难自控

前妻太诱人:总裁情难自控

蒙萌

已完结· 89.59万

逃,还逃吗?男人冷笑着把她拖进地下停车场,薄唇贴着她的脸问,孩子是谁的?

自卑与超越

自卑与超越

(奥)阿尔弗雷德·阿德勒

已完结· 12.29万

《自卑与超越》是个体心理学的先驱阿德勒的代表作,作者从探寻人生的意义出发,启迪我们去理解真实的生命意义。他告诉我们,理解一个人,就要从他的过去入手,而一个人的生活风格,则是与他对于过去经验的认识和理解相一致的。自卑并不可怕,关键在于怎样认识自己的自卑,克服困难,超越自我。阿德勒曾是弗洛伊德的弟子,在《自卑与超越》中,关于记 忆和梦的探讨,作者也参考了精神分析学派的观点,并提出了自己的意见。针对教育、家庭、婚姻、犯罪等社会性问题,作者也在《自卑与超越》中提出了十分有价值的观点。

废土求生:开局一辆自行车

废土求生:开局一辆自行车

就吃西瓜籽

已完结· 117.17万

全民穿越到废土世界,活下去是每个人的首要任务。 荒漠、极地、魔海、地宫、神塔,摆在人们面前的困境接踵而至。 唯有楚轩根本不慌,开局绑定百倍增幅系统,从此废土任我行! 发现破旧自行车一辆。 系统奖励(可选): 一:拾取获得破旧自行车一百辆(可分解) 二:拾取获得A级黑鲨军用吉普(附带88式军用轻机枪,子弹300发) 楚轩:“废土求生?不,这是我的种田游戏!”

自卑与超越

自卑与超越

(奥)阿尔弗雷德·阿德勒

已完结· 14.38万

《自卑与超越》,现代社会人类个体心理学经典。 作者阿尔弗雷德,个体心理学的开创者,通过深入剖析与研究每个人生命中的一系列自卑/不足情结,提供了克服自卑心理,从而化自卑为动力、不断超越自己、追求优越、实现个人与社会和谐发展的有效途径。 自我的不满足/自卑,是可被认知的,可被超越的——认知自我,发展自我,而后超越自我,改善生活,在工作、事业上有所突破,完善个人与社会的关系。从而促进亲子教育、人格培养、婚姻与爱情、职业生涯、家庭建设、人际关系、社会环境等诸多领域的长足发展,成为人们了解心理学的经典读物。

全球震惊:你管这叫动物园

全球震惊:你管这叫动物园

小小蜡笔

已完结· 233.32万

  【新书已发布,《我真的不是诡异啊》,老作者开新品质保证】开局穿越,动物全部灭绝,所有人类认知出现偏差!  继承一家破烂的“假货”动物园,觉醒“神级动物园”系统。  顶着黑眼圈不停卖萌的大熊猫。  瞪着小眼睛逮谁揍谁的蜜獾。  满嘴跑火车的金刚鹦鹉。  大象馆、海洋馆、鳄鱼池、两栖馆、恐龙乐园、怪兽乐园……  获得动物碎片便可回到过去,拯救灭绝动物,从亚马逊河流到冰河世纪……  “请问苏先生,听说您在海上买了一座岛,不知道打算放养什么动物?”  “呼……”   苏白指了指车上巨大的鞍具。  “一些小动物,最近救了一群霸王龙!有想来骑的吗?”  我,苏白,打造全球最强动物乐园。  想看吗?票价998,买不了吃亏,买不了上当!  【休闲日常文】

妃常完美:恶毒女配自救指南

妃常完美:恶毒女配自救指南

墨七七

已完结· 126.17万

梁凉穿书成最强反派,本想大杀四方,结果老天送了她一个“好人系统”。 这好人系统别的用没有,只会干两件事——强迫她做好事,不准她做坏事。 哦,还给了她任务,要为原主报仇! 梁凉呵呵。 不信邪的她干了绑架之事。结果,遭报应将全书最大的反派兼主角太子给绑来了。 更他娘绝望的是,她现在这个身体的原主人在书的最后,就是死在太子手上的! 你说这个世界刺激不刺激? 更刺激的是太子居然跟她表白了! 梁凉就想问问,有人是拿着刀表白的吗? 在线等,挺急的。

嚣张王妃自请下堂

嚣张王妃自请下堂

是心动啊

已完结· 288.12万

传闻,逍遥王腹黑残暴、狠戾无情。当他的王妃,凤凌雪表示压力很大。于是,她自请下堂,走上富婆的不归路。众人道:“逍遥王终于在有生之年摆脱了凤凌雪的纠缠!”可是某一天,逍遥王又死乞白赖地把凤凌雪绑回府里了。“王爷,王妃被您关在王府面壁思过三天了!”“她后悔和离了吗?”“没有,她下堂后成了小富婆,养的那群小鲜肉已经打上门来要抢人了!”

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