琉球失陷与两属朝贡

早在洪武五年，朱元璋就遣行人杨载，携诏书出使琉球。琉球中山王察度，遣其弟泰齐，随杨载入明，此后琉球被中国纳入朝贡体系。此时琉球分为中山、山南、山北三国，得知中山王朝贡之后，其他两国国王也遣使入明朝贡。

至永乐朝，明廷与琉球继续保持朝贡关系。永乐二年，中山王世子武宁，遣使告父丧，朱棣遣使至琉球谕祭，诏武宁袭中山王位。琉球三国之中，中山最强，“以其国富，一岁常再贡、三贡。天朝虽厌其烦，不能却也”。

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