小说魏良臣

在个人看来魏延属于忠臣。由于魏延此人性格高傲孤僻，虽魏延功绩地位甚高，人缘却不甚好，也亏的诸葛亮在世时从中调解，但因做事常有冒进之心，与诸葛丞相一生谨慎作风时有冲突，所以不受待见，但是先帝刘备在世时，对魏延却甚是器重！我们熟知，刘备留关羽驻守荆州后，汉中防卫提上日程，作为西蜀咽喉之地，汉中战略位置也极其重要，众人皆认为此不二人选必为张飞时，刘备却指定魏延担此重任，足见刘备对魏延器重！

刘备死前，诸葛亮与魏延相交不多，刘备死后，军权无疑被诸葛亮掌控，同为刘备重要将领，第一次北伐又走汉中，魏延汉中部队并入北伐，二人开始相交，再加诸葛亮北伐时，未采纳魏延“子午谷奇袭”计划，导致魏延心生不满，“延长谓亮为怯，叹恨己才用之不尽”。但是尽管此方案被否，魏延并未闹情绪，一心一意随诸葛亮北伐。坏就坏在为诸葛亮筹措粮饷的杨仪身上，同样是诸葛亮身边得力大将，杨仪、魏延两人却积怨极深，反正每次吵架，魏延气愤至极时甚至想一刀剁了杨仪，诸葛亮虽然闹气这事，却又不忍有所偏心。再加费祎从中调和，才不至于二人矛盾进一步激化。

诸葛亮生前对部下这种矛盾调和本就欠缺，死后在人事安排上更是激化二者矛盾，杨仪本就“仪性狷狭”，诸葛亮却让其临时统帅，让魏延断后，这直接触发魏延错乱神经，魏延、杨仪二人开始公开对立，而作为保守派的其他人物，则选择站边杨仪，如刘禅、蒋琬、董允。

最终魏延落得被马岱追杀于汉中虎头桥，但魏延绝非叛逃，因魏延为南返截击，而后再北逃，注意这里北逃只是回汉中老家，而并非降魏，最后被冠以叛逃，只是在小说中艺术体现，而《三国志》中，则完全与之不同。

魏延自随刘备以来，为报答知遇之恩，忠心效力刘家，反观杨仪，在魏延被杀后，踩其头颅痛骂并诛其三族，可见其豺狼之心，而后在自己没被重用后，居然对费祎说后悔当年没有在丞相死后率大军投降北魏，实在是个十足的小人。