深度强化学习理论及其在机器人运动控制中的应用实践
姚世选 著
已完结· 12.45万字
姚世选 著
已完结· 12.45万字
周奇郑,周浩 编著
已完结· 24.25万字
本书分别从现代兵器控制的一般概念、控制系统的数学模型、时域分析、根轨迹分析、频域特性分析、兵器反馈控制系统校正设计、内部描述的状态空间表达、状态反馈与状态观测器设计、最优控制、数字控制系统设计、鲁棒控制系统设计、非线性控制系统设计等诸多方面,系统介绍了现代兵器控制的基本概念、理论及其典型应用。书中的例子和习题大多取自控制实践中的实际问题,新颖且恰当。
张宏军 著
已完结· 15.80万字
王勇,姜正涛,代桂平
已完结· 29.82万字
【美】亚伯拉罕·马斯洛
已完结· 52.30万字
《马斯洛需求层次理论. 动机与人格》 本书是“人本心理学之父”、世界知名心理学家马斯洛重要著作。 在本书中,他提出了许多精彩的理论,包括人本心理学科学观的理论、需求层次理论、自我实现理论、元动机理论、心理治疗理论、高峰体验理论等。需求层次理论是马斯洛心理学说的精髓,至今仍在多个学科领域和实际工作中发挥着重要作用。 本书是马斯洛心理学说的奠基之作,其主要是围绕需求层次理论和自我实现理论来阐述其基本观点的。该书包含了马斯洛对人类心理学的重要发问和早期探索,它在创建一个积极和全面的关于人性的观点方面,起到了巨大的示范作用。 本书是“人本心理学之父”、世界知名心理学家马斯洛重要著作。 马斯洛毕生都在探索人类本质,他以独创又颇具说服力的人类动机理论为支撑,对人类本质进行了全面且精彩的设想,证明人类具有爱的能力、高尚的品质和无限的创造力,能够追求美好的价值观和愿望。
王波 张坤琳 岳良运
已完结· 13.17万字
本书围绕采购这一核心内容,从基础的采购模式切入,广涉财务知识、供应商管理、谈判技巧、合同管理、仓储盘点、成本控制等内容,使读者充分了解和掌握采购管理的模块知识和操作技巧,并在实战过程中充分发挥各模块的优势和特色。
沈彬荣
已完结· 13.24万字
自2002年萨班斯法案颁布以来,上市公司、国有企业或其他大型企业已经建立了较为成熟的内部控制体系。但是目前大部分解读或指引均是以大型企业为背景,广大的中小企业很难借鉴实行。在实际管理过程中,中小企业建设内部控制体系有着较大的难度。为了帮助中小企业建立适合自身发展阶段的内部控制体系,本书根据内部控制指引的框架结构,选取了企业经营过程中重要的管理循环,包括销售管理、采购管理、人力资源管理、财务管理和资产管理等。《手把手教你做内部控制:全流程主要风险及关键控制点》介绍了各管理流程中存在的风险点和适合中小企业应用的控制措施,从而帮助中小企业管理者了解内部控制体系设计中的细节和关注点,建立切实可行并且可落地的内部控制体系。
冯巧根
已完结· 23.35万字
本书以“风险管理为主线、内部控制为辅线”,突出风险及其管理的重要性,力求在深入贯彻风险管理的同时,增强企业内部控制体系的风险应对能力并完善其操作规范,提高企业在激烈的市场竞争中防范风险、强化内控的基本技能。全书共十章,内容包括风险管理与内部控制概述、风险管理的定位与应用价值、风险管理导向的内部控制框架、内部控制的机制优化、内部控制的信息披露、风险管理的要素结构、风险管理视角的风险控制、风险管理的呈报模式、风险控制的理论扩展和风险管理的创新实践。本书既可作为高等院校经管类各专业本科生、研究生和MPAcc的教学用书,也可供相关财务、会计类从业人员以及其他对风险管理与内部控制感兴趣的人员参考。
屠建清
已完结· 14.72万字
企业内部风险无时不有、无处不在,是企业生存发展的一大危害。企业应正确地识别、分析、评估和控制风险,并针对不同性质的风险实施不同的应对策略。 《企业内部管理与风险控制实战》分为16章,从多个方面出发,针对企业内部控制、风险管理给出了实用的方法。本书能让读者把握企业管理者的十大实施理念;充分了解企业内部控制的特征、缺陷和风险产生的原因;掌握企业运营的主要环节的风险识别、风险分析、风险评价的方法和风险应对策略的实施技能,以及风险管理持续改进的方法。《企业内部管理与风险控制实战》适合企业管理者、企业创始人、创业者等读者阅读使用。
涂远超,胡为民,徐元元,田立启
已完结· 23.46万字
本书系统化地阐述现代医院尤其是公立医院经济业务内部控制体系建设的方法论、实施过程和操作要,以期通过内部控制这种先的管理方法,为医院满足监管机构合规要求,适应新医改的一系列要求,提升自身治理水平和效率提供一条有效的实现路径。<br/>【推荐语】<br/>为新一轮医疗卫生体制改革提供实操与路径
陈胤君
已完结· 7.57万字
《1分钟掌控对话:掌控沟通主动权的46个提问策略》介绍了在1分钟内通过提问掌控对话主动权的方法,针对提问时不该触碰哪些雷区,不同场合下该问什么问题以及如何有效提问等技巧,进行了详细的解读。 《1分钟掌控对话:掌控沟通主动权的46个提问策略》语言活泼、内容实用、版式轻松,每个小节分为理念讲解、案例展示、技巧总结等部分,并且配有大幅动漫插图,读者既不需要做逻辑性很强的思考,又能通过看图获取知识。46个提问策略,帮助读者快速提升提问能力,掌握人际沟通技巧,改善人际关系。 《1分钟掌控对话:掌控沟通主动权的46个提问策略》适合想要提升口才、改善人际关系的人士阅读。
丁柏铨,双传学
已完结· 25.87万字
《马克思主义新闻观:理论与实践》立足当代中国社会转型、改革深化、新兴媒体蓬勃发展及由这些因素导致的极为复杂的舆论格局,对马克思主义新闻观的理论渊源、发展脉络、本质要义及现实意义等进行了具体阐释,对于新闻工作掌握舆论引导的主动权、培养高素质新闻人才有着重要的理论与实践指导意义。
许开轶,何晓跃
已完结· 19.87万字
讲述了马克思主义东方社会理论与中国特色社会主义实践。
冯永华
已完结· 8.10万字
成本控制是指运用会计核算提供的各种信息资料预定成本限额,按限额开支成本和费用,将实际成本和成本限额相比较并衡量经营活动的效果,然后以例外管理原则纠正不利差异,以提高工作效率、实现预期的成本限额的过程。本书采用丰田精益管理的思想,为企业做好成本控制与管理工作提供了10项措施,具体包括人力资源成本管理、薪酬与福利管理、采购成本管理、物流成本管理、库存成本管理、财务成本管理等,目的是帮助企业以最小的成本投入实现最大化的效益,提升企业的竞争能力。本书适合各类企业高层管理者、生产管理人员、成本管理人员、培训师以及高等院校相关专业的师生阅读和使用。
胡晓明,许婷,刘小峰
已完结· 29.54万字
本书共11章,内容主要包括公司治理基础理论、公司治理结构、公司治理机制、公司治理模式、内部控制的产生和发展、内部控制基本框架、内部环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督与评价等。全书力图通过大量案例的介绍与解读、多形式的表达和诠释,将理论与实践有机融合,满足各层次读者的学习需求。 本书既适合会计学、财务管理、审计学、资产评估等专业的本科生学习,也适合这些专业的研究生以及MBA、MPA、MPAcc、MV、Maud等专业硕士学习。同时,本书也可为从事企业管理实务的工作人员提供指导。
王伟光
已完结· 37.80万字
本书是作者学习研究习近平新时代中国特色社会主义思想的心得体会及成果汇编,以党的十八大以来党和国家事业取得的历史性成就、发生的历史性变革为脉络,较为系统地诠释了习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义、精神实质、丰富内涵和实践要求,是广大党员、干部、群众学习领会习近平新时代中国特色社会主义思想的重要参考书。
刘钧
已完结· 21.91万字
本书详细介绍了劳动关系的概念、表现形式、管理模式,劳动关系立法,劳动合同管理,劳动争议处理和劳动监督制度等方面的内容,并附有案例分析;同时,还将行政单位和其公务员、事业单位和其工作人员因工作原因建立的社会关系也纳入了劳动关系的范畴,以帮助读者全面了解劳动关系管理的基本理论和操作实务。
洪远朋,陶友之,牟云磊,刘金燕,戎生贤
已完结· 12.12万字
本书从经济学的角度探讨“中国腾飞”,主要观点:(1)“中国腾飞”,是在中国特色社会主义经济理论指导下形成和发展的。(2)中国特色社会主义经济理论是马克思主义基本理论和中国实际相结合的产物。是当代马克思主义的经济理论。(3)中国特色社会主义经济理论是一个科学的理论体系。
胡晓明 叶玲 张洁慧
已完结· 11.11万字
本书是《公司治理与内部控制》(第2版)的配套学习指导书。全书分为三篇,第一篇课程学习指导,与主教材的各章一一对应,每章包括学习目的和要求、内容概要、同步练习等模块;第二篇是课程模拟试卷;第三篇是综合案例分析。另外,书后附有同步练习参考答案和课程模拟试卷参考答案,供读者自行检查学习情况。
陈胤君
已完结· 15.20万字
《1分钟掌控对话:掌控沟通主动权的46个提问策略》介绍了在1分钟内通过提问掌控对话主动权的方法,针对提问时不该触碰哪些雷区,不同场合下该问什么问题以及如何有效提问等技巧,进行了详细的解读。 《1分钟掌控对话:掌控沟通主动权的46个提问策略》语言活泼、内容实用、版式轻松,每个小节分为理念讲解、案例展示、技巧总结等部分,并且配有大幅动漫插图,读者既不需要做逻辑性很强的思考,又能通过看图获取知识。46个提问策略,帮助读者快速提升提问能力,掌握人际沟通技巧,改善人际关系。 《1分钟掌控对话:掌控沟通主动权的46个提问策略》适合想要提升口才、改善人际关系的人士阅读。
张晶
已完结· 23.67万字
《深度矫正——现代监狱制度的理论逻辑》,是基于党的十八大提出的依法治国方略,而在矫正哲学的深刻分析基础上,对刑罚执行进行的顶层设计。 整个内容构造,具有战略性和前瞻性。尤其是对于当下监狱制度的剖析,深刻、睿智和具有特别的高度。监狱文化的批判性省思、罪犯劳动的嬗变与未来把握、从政治哲学到矫正哲学、“热炒监狱”现象的批判与反思等,突破了传统矫正的理论,不仅彰显了作者的理论勇气,而且具有强烈的现实指认。是一部不可多得的矫正学专著。
张光东
已完结· 17.87万字
本书在分析法制宣传教育的概念组成、构成要素、过程环节、基本特征的基础上,阐释了构建法制宣传教育全覆盖体系的必要性和基本原则,分析论证了法制宣传教育全覆盖的基本目标、基本对象、基本内容、基本平台、基本方法、基本力量和基本机制,试图从理论层面上阐明法制宣传教育全覆盖的内涵外延,从实践层面上阐明法制宣传教育全覆盖的具体操作。
陈立之,孙良珠
已完结· 30.82万字
《心理控制术大全集(超值金版)》内容简介:生活中,我们每时每刻都拥有一种心理。并随着它的变换而改变我们的行为。我们一直在为梦想而努力奋斗,其间,难免有苦闷、焦躁、混乱、失落牵绊着成功的脚步;难免有小人的打击、奚落、拆台、欺骗。如何突破这些障碍,顺利地走向成功?这就需要我们学会运用心理控制术。 鉴于此,我们编纂、集结了《心理控制术大全集(超值金版)》。希望各位通过阅读《心理控制术大全集(超值金版)》,掌握控制心理的方法,提高控制心理的技能,为交际活动提供有效的帮助。
倪建军 著
已完结· 17.07万字
王波 张坤琳 岳良运 著
已完结· 124.41万字
张俊江,刘孟楠 著
已完结· 9.40万字
柳荣 庞建云 主编
已完结· 344.20万字
平准李兵
已完结· 1.06万字
石建军,吴旭,陈阳舟
已完结· 14.43万字
本书以信息为第一角度观察道路交通系统构成要素作用关系与运行调节过程,分析信息及其计算在解决交通运行难题中发挥关键作用的机制,探讨信息物理系统相关理论在交通管理与控制中的应用。从交通、信息、进程、融合、数据、模型、计算、控制、行为等概念出发,解析交通自动控制、交通系统控制和交通行为控制中的交通进程与计算进程的关系。面向现代交通对安全、高效的控制需求,在电子技术网络空间中建立可计算的虚拟交通系统,借助交通系统运行的信息采集转化技术、交通计算信息的效用化手段等,实现交通与信息多形式、多层次、多时序的融合,构建信息主导、计算驱动的交通控制信息物理系统,使交通系统运行可控、可信、可靠。 本书可供交通管理与控制相关方向的研究人员和学者等参考阅读。
许力,张欣欣
已完结· 11.09万字