对外征伐的失利

元封年间，匈奴北逃漠北，汉朝周边的民族政权几乎都被征服，武帝似乎已经不必再担忧来自外部的威胁了。但仅仅过了几年，威胁又重新降临，而且是来自汉朝的老对手匈奴。

经过十余年的休养，匈奴渐渐恢复元气。元封六年，乌师庐即位为新单于。乌师庐年少，血气方刚，即位不久便率领匈奴重返漠南。他把匈奴分为左右两部，左部驻牧于云中郡边外，右部驻牧于酒泉、敦煌两郡边外，不时袭扰汉朝边塞。

太初二年，匈奴左大都尉想篡夺单于...