三角帆

人类对海洋的探索从独木舟和木筏开始。随着造船技术的发展，船越来越大，直至出现了平底单层甲板的大船。

在大多数历史中，这些古老的船都使用桨作为主要动力。

随着远航贸易的出现，以力量更加巨大的风帆代替肌力划桨、以封闭的巨大船舱代替狭小的单层甲板，逐渐成为一种大趋势，一个风帆时代就这样不可避免地来临了。

在铁路出现以前，人类在陆路旅行和运输的唯一动力是人畜的体力。同样，人类在水路航行中，也是从人体的肌肉...