海上肉搏

从希腊—罗马时代开始，在此后的十几个世纪，三层桨战船一直是地中海沿岸各国海军舰队的主要战船。

最大的桨帆船是埃及国王托勒密四世在公元前215年建造的。这个庞然大物长130米、宽18米，全舰有4000名桨手、2900名战士和100名水手。如今世界最大的尼米兹级航母编制船员不到6000人，而这个埃及双体桨帆船上却能容纳7000人。

当时的桨帆战船主要用来运载海军。当时所谓的战争，就是双方的战船连接到一起，然后双方在这块漂浮的“陆地”上，展开贴身白刃战。即使撞击战术，从某种意义来说，它所包含的要素也与陆战非常相似，比如集中兵力、攻击侧翼和包围等。

在罗马帝国鼎盛时期，海战法包括撞船、跳帮、徒手格斗等传统甲板作战方法，后来又出现“飞叉”和“抛叉”战法，甲板仍然是双方主要甚至唯一的作战平台。

罗马战船源自迦太基，也是桨式战船。有了战船，并不代表懂得海上战争。罗马人创造性地制造了一种搭有尖钩的活动吊桥，取名“乌鸦”，战斗时可以用它钩在对方战舰的甲板上，就像是乌鸦啄食。这样，不习水战的“海军陆战队”就可通过吊桥跳上敌船，在甲板上打一场陆地战，充分发挥罗马人擅长陆上搏杀的战术优势。

无意之中，罗马海军发明的接舷战成为战术史上的杰作，对欧洲海战产生了深远的影响。

此后1000多年的时间里，长而浅的桨帆战船始终是西方世界的主要作战舰型，冲撞和跳帮也一直是海军作战的基本战术。直到15世纪，葡萄牙、西班牙和英国的海军冲出地中海，离开近海水域，开始了向大西洋和印度洋的海外扩张和征服战，这种状况才有所改变。

桨帆时代的战争，实际上都是陆战，战船在更多时候只担负着运输人员和物资的作用。罗马最强盛时，海军至少拥有500艘战船。在大部分时间里，这些战船的主要任务，就是向帝国版图内的新领地运送人员和物资。

在以后的2000多年中，也就是在火炮出现之前的冷兵器时代，地中海地区各国的海战形式基本没有多少变化，除了拜占庭帝国将“希腊火”用于海战。

英法百年战争的第一场战役发生在1340年夏天。

当时，法军在佛兰德尔的斯鲁斯港口外集结了200余艘桨战船，准备入侵英国。英国一方依靠长弓手，制造出比热那亚十字弓所能制造的更密集的箭雨，压得法军抬不起头。然后英军靠近法国舰队后登船成功，双方展开肉搏。战斗结束，英军获胜，大部分法国船只被俘，英国从此控制了英吉利海峡。

有了制海权，英国可以将自己的军队运至法国沿海的任意地方，而不受抵抗。

即使在热兵器时代的勒班陀海战中，基督教联军与奥斯曼土耳其军队仍然以甲板肉搏的形式战斗，这似乎是最后一场桨帆时代的海战。

但实际上，200年后的路易十四仍然拥有许多这样的战船。

因为自然地理的关系，自古以来，欧洲人对航海就有着浓厚的兴趣。

共和城邦时代的古希腊和古罗马虽然由“公民”组成，但更多的是没有公民权的奴隶，再加上毗邻南北通衢的地中海，因此非常偏爱桨船。他们将这些用奴隶和苦役犯之力驱动的船只称为“有桨长船”。

桨帆时代是人类进入海洋时代之前的航海史童年时期，船舶制造技术仍然比较原始，船只体量较小。除非顺风，一般只能依靠人体肌肉提供可怜的一点动力；如果真的在大海中航行，来自人力的划桨根本毫无用武之地。

从物理理论上来说，一位桨手只能提供0.125马力的动力，而他们所需占用的空间却非常庞大。更要命的是，桨手驱动的船只一般吃水很浅，这对江河湖泊和近海海湾来说倒没什么，但在波涛汹涌的大海上，这样的船几乎经不起任何风吹浪打。

对桨帆船来说，除了动力限制之外，还有控制的问题。

面对浩瀚的汪洋大海，舵对于船来讲非常重要，但它却在欧洲出现得很晚。

自古以来，欧洲人沿袭埃及船的传统，利用尾部的联动桨对船进行操控，再加上欧洲船的尾部上翘，没有安装尾舵的条件。罗马时期的船仍然没有舵，只是在船尾多出来两个大桨，基本上全靠桨手协调来控制船的方向。直到中世纪后期，操纵船只的桨手的形象仍然出现于画家和雕塑家的作品中。

12世纪以后，在尼兰德低地地区才出现了可靠的船舵。

当时船舵已在阿拉伯船上广泛使用。

和指南针一样，舵是由阿拉伯人从中国传到欧洲的。早在两汉时期，中国人就已经发明了船舵。

中国古船也经历了一个漫长的桨帆时代。中国人在划桨的基础上，还发明了可不出水面而能作连续划水、兼具推进和操纵两种功能的橹，这极大地提高了人力推进效率，因此有“轻橹健于马”和“一橹三桨”之说。

橹的原理或许是来自鱼尾的摆动。从技术原理上，橹与螺旋桨有一定的渊源，因此可以说，橹的发明是极其伟大的，它启发了包括潜水艇在内的所有现代舰船的推进原理。