本书从实用性出发，聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用，以搬运、装箱、码垛和拆垛4个典型的应用案例体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站，学习各类产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程，解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下完成工业现场具体任务的问题。书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践，真实再现了产品包装生产现场的情境。本书配有含相应工作站文件的光盘，供读者使用。本书适合从事工业机器人相关工作的技术人员以及工业机器人相关专业学生使用。

12 .3 工业机器人与虚拟仿真

12 .3 工业机器人与虚拟仿真