Microduino是一种兼容Arduino的开源硬件平台，利用模块化的电子积木，可以实现各种有趣的电子创意，比如游戏手柄、自制MP3、智能小车，甚至3D打印机、机器人等。《Microduino实战》是关于Microduino的学习和开发指南。通过一个个实例，让读者在实践过程中学习和掌握如何使用Microduino一系列的电子积木。从基本的电子元器件开始，如电阻、LED、开关、三极管等的使用，再到传感器、LCD、电动机等各种复杂模块的控制和使用，加深理解和掌握Arduino编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的使用，为未来的DIY做铺垫。最后，以四旋翼飞行器作为案例，详细地介绍整个飞行器原理、结构、组装和调试，好让读者系统地利用前面所学到的知识和掌握的经验，清晰地掌握一个相对复杂的系统是如何进行设计、组装和调试的。

47 .4.1 PID参数介绍

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