《动机与人格》"马斯洛层次需求理论"出处在书中，他提出了许多精彩的理论，包括人本心理学科学观的理论、需要层次论、自我实现理论、元动机理论、心理治疗理论、高峰体验理论等。需要层次理论让我们很好的理解了不同的人处在的需求层次不一样，就会表现出不同的动机，日常生活中表现出来的追求就会有不同。而这份需求与动机，就是人主要的行为驱动力，形成我们生活中形形色色的行为方式。
然而马斯洛的理论更核心告诉我们的，是对人的尊重，他是人本主义主要的创始人，他相信人的本性是善的，他认为研究有缺陷、发育不良、不成熟和不健康的人，只能产生残缺不全的心理学和哲学。为了构建更具普遍意义的心理科学，必须以对自我实现者的研究作为基石。 
人本主义认为，人的根本追求是自我实现的需求，当人其他的需要获得满足，自我实现的需要就会更容易被激发出来。我们应当全力开发我们人生的潜能，而不是单纯运用需要层次激发人去拿到更多的利益。他对"行为主义的心理学"不满（过分抄袭自然科学的研究方法来研究人的心理），也失望于弗洛依德的"心理分析"（研究的是人的兽性，也是因为医生角度，满目皆是病人，而侧重于常态的人少）。

高级需求的功能自主性

高级需求的功能自主性