《最后的皇族：清代宫廷社会史》是对清代宫廷社会的全景式解读。全书分为三个部分，分别讨论了清代宫廷的物质文化、社会结构和礼仪制度。通过详尽的资料整理和细致入微的考察，《最后的皇族》首次生动揭秘了清代的宫廷生活，全面展示了清代宫廷服饰、语言、饮食、文化政策等方面鲜明的民族风情，深度剖析了宫妃、皇子、仆从等清廷内部人员的权利体系和组织运作，详细阐释了登基、寿礼、祈雨、丧葬等公共或私人仪式的举行办法和信仰文化意义。
《最后的皇族》讨论的核心问题在于，作为中国最后一个王朝政权，清代为什么能够建立统治并维系近三个世纪之久。罗友枝认为，清代成功的原因，并非因为接受了占主体性地位的汉文化的同化，而是因为他们一方面坚持本民族的习俗、信仰和治理策略，一方面学习并利用各个地区的多元文化。清朝有能力针对帝国境内的不同区域、不同人群采取有弹性的不同文化政策，这才是大清的成功关键。也因此，清朝宫廷治理和清代社会结构在中国历史上具有特殊意义和重要影响。《最后的皇族》结构清晰、内容充实，既丰富了清代统治者的形象及宫廷生活的图景，而且更易贴近清代统治集团内部的真实样貌，以及他们的治理初衷，是清史研究的里程碑。