《尚书》第一篇里面 "黎民于变时雍"的正确解释是什么?

黎民于变时雍：天下众民也相递变化友好和睦起来。

〔黎〕众。衫粗〔于〕代，递。〔时〕善。〔雍〕和睦。
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这段话出自《尚书·虞夏书·尧典》整段话意思：查考往事，帝尧名叫放勋，他恭敬节俭，明察四方，善理天下消磨，道德纯备，温和宽容。他忠实不懈，又能让贤，光辉普照四方，思虑至于天地。他能发扬大德，使家族亲密和睦。家族和睦以后，又辨明其他各族的政事。众族的政事辨明了，又协调万邦诸侯，天下众民也相递变化友好和睦或桥镇起来。