怎样设置加减速时间？

对于这个问题，首先你得明白伺服电机的控制模式，一般伺服有位置、速度、扭矩三种控制方式，如果用于定位的话选择位置控制的方式，如何设置加减速时间使它慢启动慢停止，这时候不能设置伺服驱动器的参数对加减速时间进行控制，因为主要用于定位，采用是的脉冲控制，驱动器设置加减速意味着启动和停止都会影响定位精度。