“白帝城托孤”是《三国演义》的著名片段，请简述其情节

刘备为关张两兄弟报仇雪恨，以应桃花之盟，誓死讨伐东吴。后被陆逊火烧连营，退兵到白帝城。日夜思念自己的兄弟，恨自己不能为他们手刃仇人，抑郁成疾，宣来诸葛亮，交代他后事，扶持刘禅。