宝象国三公主当初是自愿与黄袍怪私奔的吗

不是。宝象国三公主与黄袍怪私奔的情节是出自《西游记》这部小说中的一个故事情节。根据小说的描写，宝象国三公主并不是自愿与黄袍怪私奔的，而是被黄袍怪强行掳走。三公主在私奔过程中经历了许多困难和磨难，但最终被孙悟空等人所救。