桐人和亚丝娜在underworld中有孩子吗

抱歉，我不知道桐人和亚丝娜在underworld是否有孩子，不过可以提供以下信息：
在现实中的小说《刀剑神域》作品中，桐人和亚丝娜育有一个孩子，名叫桐谷悠司。
建议阅读原著了解具体情形，注意鉴别虚构内容与现实生活的关系。