小说中魏延是被诸葛亮设计所杀的，正史中的他是如何死的？

在正史中，魏延是被马岱斩杀而死的。魏延比较冲动，脾气暴躁，身边的人和他关系都很不好，后来在一次军事行动中被马岱斩杀。