车辆的年审日期是什么时候？

就是最后的年检有效期。
车辆检验有效期就是最后的年检有效期，到了这个日期需要再次年检，年检可以提前，但不能延后，出了这个有效期你的车辆就是未检车辆。
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。